Software

Para el curso usaremos diferentes tipos de software.

Nivel básico

• Matlab
• Python a través de Jupyter y/o Google Colab

Nivel avanzado

A nivel avanzado utilizaremos ROS. Este podremos usarlo de muchas formas:

1. Como una instalación en una USB cómo se explica aqui.
2. Usando el sitio The Construct Sim, es la manera más sencilla, pero tiene el problema de la latencia, algunas veces le cuesta mostrar rápidamente lo que está haciendo el computador remoto.
3. Dentro de una máquina virtual (recomiendo usar Virtual Box) con Linux, puedes descargar una copia de la máquina virtual con Linux y ROS ya instalados.

Para familiarizarte con ROS, te recomiendo los tutoriales:

• ROS1
• ROS2

Los ejercicios que haremos en ROS2 los podremos encontrar en el repositorio de Gitlab dispuesto para la fácil descarga.